Koli Dolum Robotu; üretim hattından gelen şişe, kavanoz, kutu ve ambalajlı ürünleri X-Y-Z eksenlerinde taşıyarak koli, kutu veya tavaya yerleştiren otomatik makinadır.
Koli Dolum Robotu
Koli Dolum Robotu, üretim hattından gelen şişe, kavanoz, kutu ve ambalajlı ürünleri belirlenen adet ve sıra düzeninde alarak koli, kutu, tava veya sevkiyat ambalajına yerleştiren kartezyen hareketli otomatik makinadır.
Makina X, Y ve Z doğrusal eksenlerinde hareket eder. Ürünler konveyör üzerinde alma noktasına gelir; robot ürün grubunu vakumlu tutucu, mekanik gripper veya ürüne özel hazırlanmış aparatla kavrar, koli üzerine taşır ve önceden tanımlanan konuma bırakır.
Koli içindeki ürünlerin sırası rastgele oluşmaz. Her ürünün genişliği, yüksekliği, ağırlığı, taban biçimi ve ağırlık merkezi dikkate alınır. Koli iç ölçüsüyle birlikte sıra sayısı, kat sayısı, ürünlerin dik veya yatay duruşu ve aralarında bırakılacak mesafe belirlenir.
Bu makina sıvı veya toz ürünü doğrudan koliye dökmez. Dolumu, kapağı ve etiketi tamamlanmış ürün ambalajlarını ikincil ambalaj içine yerleştirir. Böylece şişe, kavanoz, paket veya kutular sevkiyata uygun koli düzenine alınır.
Kartezyen Hareket Nasıl Çalışır?
Kartezyen hareket, birbirine dik üç doğrusal eksen üzerinden yürütülür. X ekseni robotun hat boyunca sağa ve sola, Y ekseni öne ve arkaya, Z ekseni ise yukarı ve aşağı hareketini oluşturur.
Robot önce konveyörde gruplanmış ürünlerin üzerine gelir. Z ekseni aşağı iner ve tutucu ürünleri kavrar. Ardından ürünler güvenli taşıma yüksekliğine kaldırılır, koli konumuna taşınır ve belirlenen bırakma noktasına indirilir.
Düz eksen hareketleri, ürün alma ve bırakma noktalarının makina çalışma alanı içinde açık biçimde tanımlanmasına imkân verir. Koli içinde her sıra ve kat için farklı koordinatlar kullanılabilir.
Robotun hareket mesafesi kısa tutulduğunda çevrim süresi azalabilir. Ancak ürünlerin ani hareketten etkilenmemesi, ambalajların birbirine çarpmaması ve tutucunun koli kenarlarına temas etmemesi gerekir.
Ürünlerin Konveyörden Alınması
Üretim hattından gelen ürünler robotun alma konveyörüne taşınır. Ürünlerin aralığı, yönü ve sayısı robot hareketi başlamadan önce hazırlanır.
Şişe ve kavanozlar yan kılavuzlar arasında dik tutulabilir. Karton kutular durdurucu önünde sıra hâlinde biriktirilebilir. Poşet ve paketler ise yüzey biçimlerine göre tek sıra ya da çoklu grup hâline getirilebilir.
Robotun her harekette kaç ürün alacağı ürünün ağırlığına, tutucunun ölçüsüne ve koli içi dizilime bağlıdır. Örneğin dört ürünlü bir sırada dört ürün tek harekette alınabilir; daha ağır veya geniş ürünlerde daha küçük gruplar tercih edilebilir.
Ürünler alma noktasına eksik, eğri veya devrilmiş gelirse tutucu doğru temas kuramayabilir. Bu nedenle gruplama, sayma ve konumlama parçaları robot hareketiyle birlikte hazırlanır.
Dolum, kapatma, etiketleme ve koli dolum bölümleri arasında ürünlerin düzenli taşınması için ambalaj ölçülerine uygun bantlı konveyör kullanılabilir. Konveyör kılavuzları, ürünleri robotun alma noktasına aynı yönde ve kararlı aralıklarla ulaştırmalıdır.
Vakumlu Tutucu
Vakumlu tutucu, ürün yüzeyine temas eden vantuzlarla çalışır. Düzgün, temiz ve hava geçirmeyen yüzeye sahip ambalajlarda pratik bir alma biçimidir.
Karton kutular, kapaklı plastik kaplar, uygun şişeler, teneke kutular ve düzgün yüzeyli paketler vakumla tutulabilir. Vantuzun çapı, adedi ve yerleşimi ürünün ağırlığına ve yüzey alanına göre belirlenir.
Gözenekli karton, kırışık poşet, kabartmalı kapak veya delikli yüzey vakumu zayıflatabilir. Ürün yüzeyinde yağ, su, toz ya da ürün kalıntısı bulunması da tutma gücünü düşürebilir.
Birden fazla ürün aynı tutucuda taşınacaksa her ürün için yeterli temas noktası hazırlanır. Ürünlerden birinin eksik olması diğer ürünlerin taşınmasını etkilememelidir.
Mekanik Gripper
Mekanik gripper, ürünü yanlarından, altından, kulbundan veya özel bir kavrama bölgesinden tutar. Vakumla taşınması güç ambalajlarda tercih edilebilir.
Bidonlar, ağır şişeler, yüzeyi pürüzlü kutular, gözenekli paketler ve belirgin kavrama kenarı bulunan ürünler mekanik aparatla alınabilir.
Kavrama kuvveti ürün gövdesini ezmeyecek, kaydırmayacak ve ambalaj üzerindeki etikete zarar vermeyecek biçimde ayarlanır. İnce duvarlı plastik şişelerde fazla baskı kalıcı biçim bozukluğu meydana getirebilir.
Ürüne Özel Tutucu
Standart vakum veya mekanik kavramanın yeterli olmadığı ürünlerde özel tutucu hazırlanır. Tutucu tasarımında ürünün ağırlık merkezi, yüzeyi, taşıma yönü ve koli içine bırakılacağı açı dikkate alınır.
Pompalı şişeler, tetikli ambalajlar, kulplu bidonlar, farklı yükseklikteki ürün grupları ve hassas paketler özel aparat isteyebilir.
Birden fazla ürün çeşidi aynı makinada çalışacaksa değiştirilebilir tutucular kullanılabilir. Tutucunun makina bağlantısı, ürün geçişinde güvenli ve kısa sürede değiştirilebilecek biçimde hazırlanır.
Hangi Ürünlerde Kullanılır?
Koli doldurma robotu; konveyörde taşınabilen, tutucu ile güvenli biçimde alınabilen ve koli içine yerleştirilebilen çok sayıda ambalajlı üründe kullanılabilir. Kesin uygunluk ürün adıyla değil, dolu ambalajın gerçek davranışıyla belirlenir.
İçecek Şişeleri
- İçme suyu şişeleri
- Meyve suyu şişeleri
- Gazlı içecek ambalajları
- Enerji içeceği şişeleri
- Sütlü içecekler
- Ayran şişeleri
- Soğuk kahve ambalajları
- Cam içecek şişeleri
PET şişeler hafif olabilir ve üstten tutulduğunda gövdesi esneyebilir. Tutucunun şişeyi ezmeden kaldırması gerekir. Cam şişelerde ise ağırlık, kırılma riski ve şişeler arasındaki temas dikkate alınır.
Sıvı Gıda Ambalajları
- Yemeklik yağ şişeleri
- Sirke ambalajları
- Ketçap ve mayonez şişeleri
- Sos ambalajları
- Bal ve pekmez kavanozları
- Reçel ve marmelat kavanozları
- Şurup şişeleri
- Salça ve gıda tenekeleri
Yağlı veya yapışkan ürünlerin ambalaj dışına bulaşması vakumlu tutuşu zayıflatabilir. Dolum ve kapama işlemlerinden çıkan ambalajların dış yüzeyi temiz kalmalıdır.
Kuru Gıda ve Atıştırmalıklar
- Karton kutulu kuru gıdalar
- Kahve ve çay paketleri
- Baharat kutuları
- Bisküvi ve kraker paketleri
- Şekerleme kutuları
- Çikolata paketleri
- Cips ve atıştırmalık poşetleri
- Doypack ambalajlar
- Kahvaltılık gevrek kutuları
Esnek poşetlerin biçimi içindeki ürün dağılımına göre değişebilir. Paketlerin üst üste yığılması, dik durması veya yatay yerleştirilmesi gerçek ürünle yapılan denemede belirlenir.
Süt Ürünleri ve Kapaklı Kaplar
- Yoğurt kapları
- Peynir kutuları
- Kaymak kapları
- Tereyağı paketleri
- Kapaklı hazır gıda kapları
- Plastik bardak ve tavalar
İnce kapaklı ürünler üst yüzeyden tutulurken kapak dayanımı kontrol edilir. Birden fazla kabın tava veya karton tabla üzerinde taşınması da mümkündür.
Kozmetik ve Kişisel Bakım Ürünleri
- Şampuan şişeleri
- Saç kremi ambalajları
- Duş jeli şişeleri
- Sıvı sabun ambalajları
- Krem ve maske kavanozları
- Losyon şişeleri
- Kolonya ambalajları
- Serum ve bakım ürünü kutuları
- Pompalı kişisel bakım ürünleri
Pompa, tetik ve damlalık gibi çıkıntılı kapaklar ürünün toplam yüksekliğini ve ağırlık merkezini değiştirir. Tutucu kapağa zarar vermeden ambalaj gövdesini taşımalıdır.
Temizlik ve Ev Bakım Ürünleri
- Bulaşık deterjanı
- Sıvı çamaşır deterjanı
- Yumuşatıcı
- Yüzey temizleyici
- Cam temizleme sıvısı
- Dezenfektan
- Çamaşır suyu
- Temizlik jelleri
- Tetikli temizlik şişeleri
Temizlik şişeleri kare, oval, kulplu veya asimetrik olabilir. Ürünün konveyörde aynı yönde ilerlemesi ve tutucunun gövdeyi kararlı biçimde kavraması gerekir.
Otomotiv ve Teknik Ürünler
- Antifriz şişeleri
- Cam suyu ambalajları
- Motor yağı şişeleri
- Hidrolik yağ ambalajları
- Makine bakım sıvıları
- Yapı kimyasalı kutuları
- Teknik aerosol kutuları
- Küçük yedek parça kutuları
Bidon ve yağ şişeleri dolu hâlde ağır olabilir. Robot taşıma yükü hesaplanırken tek harekette alınan ürünlerin toplam ağırlığı ile tutucu ağırlığı birlikte ele alınır.
İlaç, Medikal ve Takviye Ambalajları
- Tablet ve kapsül şişeleri
- Vitamin kutuları
- Şurup şişeleri
- Medikal sarf kutuları
- Veteriner ürünleri
- Karton kutulu bakım ürünleri
Bu ürünlerde lot takibi, barkod kontrolü ve koli içi sayım önemli olabilir. Kamera, barkod okuyucu veya sayım sensörü ihtiyaca göre hatta eklenebilir.
Koli, Kutu ve Tava Türleri
Aytech makina; açık koli, karton kutu, tava veya sevkiyat ambalajına ürün yerleştirmek üzere hazırlanabilir. İkincil ambalajın robot çalışma alanına açık ve doğru konumda gelmesi gerekir.
- Standart oluklu mukavva koliler
- Üstten yüklemeye uygun kutular
- Karton tavalar
- Teşhir amaçlı açık kutular
- Sevkiyat kolileri
- Ürüne özel bölmeli ambalajlar
Koli ağzındaki kulakların robot hareketine engel olmaması gerekir. Gerekirse kulakları açık tutan kılavuzlar kullanılır. Ürün bırakılırken ambalajın kenarlarına takılmaması için koli içi giriş boşluğu kontrol edilir.
Şişe, kavanoz, tüp veya benzeri ürünlerin önce tekli karton kutulara alınması gereken üretimlerde dikey kutulama makinası kullanılabilir. Tekli kutulama işlemi tamamlanan ürünler daha sonra koli dolum robotuyla sevkiyat kolilerine yerleştirilebilir.
Koli İçi Dizilim
Koli içindeki ürün adedi yalnızca koli hacmine bakılarak belirlenmez. Ürünlerin taşıma sırasında birbirine baskı yapmaması, kapakların zarar görmemesi ve kolinin kapanabilmesi gerekir.
Ürünler tek sıra, çoklu sıra, tek kat veya birden fazla kat biçiminde dizilebilir. Şişeler dik, kutular yatay ya da dik, poşetler ise düz veya yan yana yerleştirilebilir.
Birden fazla kat kullanıldığında alt sıradaki ürünlerin üst yükü taşıyabilmesi gerekir. Ara karton veya bölücü parça gerekiyorsa ayrı besleme donanımı hazırlanır.
Boş Koli Hazırlama ve Besleme
Koli doldurma robotunun ana görevi ürünleri açık kolinin içine yerleştirmektir. Boş koliler operatör tarafından hazırlanarak hatta verilebilir veya otomatik koli hazırlama makinasından gelebilir.
Otomatik koli hazırlama bölümünde katlanmış koliler magazinden alınır, açılır, alt kulakları kapatılır ve bant ya da sıcak tutkalla sabitlenir. Hazırlanan koli robotun doldurma konumuna taşınır.
Boş koli besleme hızı, ürün grubunun hazırlanma süresiyle uyumlu olmalıdır. Koli hazır değilken ürünlerin robot alma alanında birikmemesi gerekir.
Dolu Kolinin Kapatılması
Dolumu tamamlanan koli çıkış konveyörüne ilerler. Koli üst kulakları operatör tarafından kapatılabilir veya otomatik kapatma makinasına gönderilebilir.
Bantlı kapamada koli üst kulakları katlanır ve koli bandı uygulanır. Sıcak tutkallı kapamada karton yüzeyine uygun tutkal sürülür ve kulaklar baskı altında birleştirilir.
Koli kapatma donanımı, kutunun biçimi, karton kalitesi, koli ağırlığı ve sevkiyat şartlarına göre hazırlanır.
Shrink Paketleme ile Farkı
Koli dolum robotu ürünleri açık bir koli veya kutunun içine yerleştirir. Ürün grubunun koli kullanılmadan shrink filmle sarılması gereken üretimlerde ise otomatik shrink makinesi kullanılır.
Shrink paketlemede film, ürün grubunun çevresine sarılır ve ısı tünelinde daraltılır. Koli dolumunda ise ürünler önceden hazırlanmış ikincil ambalajın içine belirlenen sıra ve kat düzeninde bırakılır. İki uygulama aynı paketleme işlemi değildir.
Ürünlerin Korunması
Robotun yalnızca ürünü koliye bırakması yeterli değildir. Ürünün yüzeyi, etiketi, kapağı ve ambalaj biçimi taşıma boyunca korunmalıdır.
Cam şişelerde ani bırakma kırılma riskini artırabilir. İnce plastik şişelerde yüksek kavrama kuvveti gövdeyi ezebilir. Karton kutularda sert mekanik temas baskılı yüzeyde iz bırakabilir.
Hareket ivmesi, taşıma yüksekliği, bırakma hızı ve tutucu kuvveti gerçek dolu ürünle ayarlanır.
Farklı Ürün ve Koli Ölçülerine Geçiş
Ürün değişiminde konveyör kılavuzları, ürün gruplama mesafesi, tutucu, koli konumu ve robot bırakma noktaları yeni numunelere göre düzenlenir.
Aynı tutucunun kullanılabildiği yakın ölçülü ürünlerde mekanik ayar yeterli olabilir. Ürün biçimi büyük ölçüde değişiyorsa farklı tutucu takılır.
Koli ölçüsü değiştiğinde koli kılavuzları ve robotun her sıra için kullandığı bırakma koordinatları yeniden hazırlanır.
Üretim Hattına Bağlantı
Koli doldurma robotu; dolum, kapak kapatma, folyo kapatma, etiketleme, kodlama ve ürün kontrol işlemlerinin ardından hat sonuna yerleştirilebilir.
Önceki makinadan gelen ürün temposu robotun grup alma düzeniyle uyumlu olmalıdır. Robot bir ürün grubunu koliye taşırken sonraki grup konveyörde hazırlanabilir.
Koli doldurma işleminden sonra kutular kapatma, tartım, etiketleme, paletleme veya sevkiyat bölümüne gönderilebilir.
Kapatılmış kolilerin palet üzerinde belirlenen sıra ve kat düzenine alınması gereken üretimlerde kartezyen paletleme robotu hat sonuna eklenebilir. Koli ağırlığı, palet ölçüsü ve kat dizilimi paletleme hareketleri hazırlanırken birlikte ele alınır.
Güvenli Çalışma Alanı
Kartezyen robotun eksen hareket alanı operatör geçişinden ayrılmalıdır. Koruma kapıları, erişim noktaları ve bakım alanı makina yerleşimine göre hazırlanır.
Operatörün robot hareket alanına girmesi gerektiğinde makina güvenli duruşa alınmalıdır. Bakım, tutucu değişimi ve temizlik işlemleri hareket enerjisi kesildikten sonra yapılır.
Makina Hazırlanırken Gerekli Bilgiler
- Gerçek dolu ürün numuneleri
- Ürünün eni, boyu ve yüksekliği
- Tek ürün ağırlığı
- Ürünün ağırlık merkezi ve konveyördeki yönü
- Ambalaj yüzeyinin cam, plastik, metal, karton veya film olması
- Vakumla tutulabilecek yüzey alanı
- Koli ve tava numuneleri
- Koli iç ve dış ölçüleri
- Koli başına ürün adedi
- Sıra ve kat dizilimi
- Ürünlerin dik veya yatay yerleşimi
- Tek harekette alınması istenen ürün sayısı
- Saatlik ürün miktarı
- Ürünlerin konveyörden geliş aralığı
- Boş kolinin nasıl hazırlanacağı
- Dolu kolinin nasıl kapatılacağı
- Kurulum alanının eni, boyu ve yüksekliği
- Önceki ve sonraki makinelerin konveyör ölçüleri
Bu bilgiler kesinleştiğinde robot çalışma alanı, ürün gruplama düzeni, tutucu, koli konumu, eksen hareketleri ve hat geçişleri gerçek üretime göre hazırlanır.
Sık Sorulan Sorular
Koli Dolum Robotu ne işe yarar?
Üretim hattından gelen ürünleri belirlenen adet ve sıra düzeninde alarak koli, kutu, tava veya sevkiyat ambalajına yerleştirir.
Kartezyen robot ne demektir?
Robotun doğrusal X, Y ve Z eksenlerinde hareket ettiğini anlatır. Bu hareketler ürünün alınacağı ve koliye bırakılacağı noktalar arasında yürütülür.
Makina kaç eksenlidir?
Aytech ürün kaydında X-Y-Z eksen hareketli kartezyen yapı belirtilmiştir.
Ürünler makinaya nasıl gelir?
Ürünler üretim hattından konveyör üzerinden robotun alma bölümüne taşınır.
Robot ürünü nasıl tutar?
Ürünün biçimine göre vakumlu tutucu, mekanik gripper veya ürüne özel hazırlanmış tutucu kullanılabilir.
Vakumlu tutucu hangi ürünlerde kullanılır?
Yüzeyi vakumla tutulmaya uygun şişe, kutu, kap, paket ve benzeri ürünlerde kullanılabilir. Kesin uygunluk gerçek ürünle yapılan tutma denemesinde belirlenir.
Mekanik gripper hangi ürünlerde kullanılır?
Vakumla tutulması güç, yüzeyi gözenekli, ağır, sert veya özel biçimli ürünler mekanik kavrama aparatıyla alınabilir.
Ürüne özel tutucu ne demektir?
Standart vakum ya da kavrama düzeninin yeterli olmadığı ambalajlar için ürünün biçimine göre hazırlanan alma aparatıdır.
Birden fazla ürün aynı anda alınabilir mi?
Tutucunun taşıma kapasitesi, ürün ağırlığı ve koli dizilimi uygun olduğunda birden fazla ürün aynı harekette alınabilir.
Ürünler koliye hangi düzende yerleştirilir?
Ürünler tek sıra, çoklu sıra, tek kat veya birden fazla kat biçiminde yerleştirilebilir. Dizilim gerçek koli ölçüsü ve ürün adedine göre hazırlanır.
Şişeler dik olarak koliye yerleştirilebilir mi?
Evet. Şişenin tabanı, ağırlık merkezi, kapak yapısı ve koli içindeki boşluk uygun olduğunda dik yerleştirme yapılabilir.
Şişeler yatay olarak yerleştirilebilir mi?
Ürün ve ambalaj yapısı yatay taşımaya uygunsa özel tutucu ve koli içi dizilimle çalışılabilir.
Cam şişeler koliye yerleştirilebilir mi?
Cam şişenin ağırlığı, yüzeyi, kırılma riski ve şişeler arasındaki temas incelendikten sonra uygun tutucuyla yerleştirilebilir.
Plastik şişelerde kullanılabilir mi?
PET, PE ve PP şişeler gövde dayanımı, ağırlık merkezi ve kapak yapısına uygun tutucuyla alınabilir.
Kavanozlar koliye doldurulabilir mi?
Cam veya plastik kavanozlar, yüzeyleri ve ağırlıkları tutucuya uygun olduğunda koli ya da tavaya yerleştirilebilir.
Bidonlarda kullanılabilir mi?
Bidonun ağırlığı, kulp yapısı, ölçüsü ve robotun taşıma alanı uygun hazırlanırsa kullanılabilir.
Kutulu ürünler yerleştirilebilir mi?
İlaç, kozmetik, gıda, yedek parça ve benzeri karton kutulu ürünler uygun gruplama ve tutucu düzeniyle koliye alınabilir.
Poşet ve paketler koliye konulabilir mi?
Formunu koruyan poşet, doypack, yastık paket ve benzeri ambalajlar yüzeylerine uygun vakum ya da mekanik tutucuyla taşınabilir.
Akışkan ve biçimi değişen paketlerde kullanılabilir mi?
Paket içindeki ürün hareket ediyorsa ağırlık merkezi değişebilir. Tutucu, konveyör ve koli dizilimi gerçek dolu ürünle denenmelidir.
Bardak ve kaplar koliye yerleştirilebilir mi?
Yoğurt kabı, plastik bardak, kapaklı kap ve tava ürünleri; kapak dayanımı ve üst yüzey biçimi uygun olduğunda taşınabilir.
Teneke ve metal kutular kullanılabilir mi?
Metal kutu, aerosol kutusu ve konserve ambalajları ağırlık, yüzey ve dizilim şartlarına uygun tutucuyla yerleştirilebilir.
Hangi gıda ürünlerinde kullanılır?
Şişelenmiş içecekler, soslar, yağlar, kavanoz ürünleri, konserve kutuları, süt ürünleri, paketli atıştırmalıklar, karton kutulu gıdalar ve uygun diğer ambalajlı ürünlerde kullanılabilir.
İçecek şişelerinde kullanılabilir mi?
Su, meyve suyu, sütlü içecek, gazlı içecek, enerji içeceği ve cam içecek şişeleri uygun tutucuyla koliye yerleştirilebilir.
Kozmetik ürünlerde kullanılabilir mi?
Şampuan, krem, losyon, sıvı sabun, kolonya, serum ve kişisel bakım ambalajları koli ya da tavaya alınabilir.
Temizlik ürünlerinde kullanılabilir mi?
Deterjan, yumuşatıcı, yüzey temizleyici, dezenfektan ve benzeri şişeler ürün ağırlığı ile ambalaj biçimine uygun aparatla taşınabilir.
Otomotiv ürünlerinde kullanılabilir mi?
Antifriz, cam suyu, motor yağı ve bakım ürünü ambalajları koli ölçüsü ve taşıma ağırlığı uygun olduğunda kullanılabilir.
İlaç ve takviye ürünlerinde kullanılabilir mi?
Şişe, kavanoz veya karton kutu içindeki ilaç ve takviye ürünleri üretim alanının kendi kuralları korunarak koliye yerleştirilebilir.
Kırılgan ürünler taşınabilir mi?
Cam, ince plastik veya hassas kutulu ürünlerde hareket hızı, tutma kuvveti ve bırakma yüksekliği daha yumuşak hazırlanır.
Ürünlerin yönü korunabilir mi?
Ürünler konveyörde aynı yönde geliyorsa yönleri korunabilir. Düzensiz gelen ürünlerde yönlendirme veya görüntü algılama donanımı gerekebilir.
Koli içindeki ürün adedi nasıl belirlenir?
Koli iç ölçüsü, ürün ölçüsü, ürünler arasında bırakılacak mesafe, kat sayısı ve sevkiyat tercihi birlikte incelenir.
Farklı koli ölçüleri aynı makinada kullanılabilir mi?
Robotun çalışma alanı, ürün tutucusu ve koli kılavuzları uygun hazırlanırsa önceden bildirilen farklı koli ölçülerine geçilebilir.
Farklı ürünler aynı makinada kullanılabilir mi?
Ürünlerin ölçüleri, ağırlıkları ve tutma biçimleri makina çalışma alanına uygunsa mekanik ayar veya tutucu değişimiyle çalışılabilir.
Ürün değişiminde tutucu değiştirilir mi?
Yeni ürün mevcut tutucuyla güvenli alınamıyorsa hızlı değiştirilebilir farklı bir tutucu kullanılır.
Makina boş koliyi açar mı?
Koli doldurma robotunun temel görevi ürünü açık koliye yerleştirmektir. Boş koli açma isteniyorsa ayrı koli hazırlama bölümü hatta eklenir.
Koli altını kapatır mı?
Alt kapama, robotun temel ürün yerleştirme görevinden ayrıdır. Bant veya sıcak tutkal kullanan koli hazırlama makinası ayrıca eklenebilir.
Dolu kolinin üstünü kapatır mı?
Üst kulak kapama, bantlama veya sıcak tutkallı kapama için ayrı koli kapatma bölümü kullanılabilir.
Seperatör veya ara karton kullanılabilir mi?
Koli dizilimi ara karton gerektiriyorsa uygun karton besleme ve yerleştirme donanımı ayrıca hazırlanabilir.
Robot iki koliye ürün yerleştirebilir mi?
Çalışma alanı, ürün grubu ve çevrim süresi uygun olduğunda birden fazla koli konumu hazırlanabilir.
Ürünler sayılarak mı alınır?
Sensörler, durdurucular ve gruplama parçaları ürünleri belirlenen adet ve düzende robotun alma noktasında toplar.
Eksik ürün gelirse ne olur?
Ürün sayısı veya konumu algılanarak robotun eksik grup almaması için kontrol düzeni hazırlanabilir.
Devrilmiş ürünler nasıl ele alınır?
Devrilen ürünler robotun alma alanına girmeden önce yönlendirme veya ayırma bölümünde ayrılmalıdır. Gerekirse görüntü algılama kullanılabilir.
Koli dolduğunda nasıl çıkar?
Dolumu tamamlanan koli çıkış konveyörüne aktarılır ve kapatma ya da sevkiyat bölümüne ilerler.
Dolum, kapak kapatma ve etiketleme hattına bağlanabilir mi?
Evet. Ürünler dolum, kapama ve etiketleme işlemlerinden sonra aynı konveyör akışıyla koli doldurma bölümüne taşınabilir.
Üretim kapasitesi nasıl belirlenir?
Kapasite; ürün adedi, tek harekette alınan ürün sayısı, ürün ağırlığı, robot hareket mesafesi, koli dizilimi ve konveyör hızına göre belirlenir.
Robotun taşıma kapasitesi nasıl belirlenir?
Ürünlerin toplam ağırlığına tutucu ağırlığı da eklenir. Eksenler ve taşıyıcı parçalar bu toplam yüke göre seçilir.
Koli ölçüleri neden gereklidir?
Koli iç ölçüleri ürünlerin sıra ve kat düzenini, robotun bırakma noktalarını ve tutucunun koli içine giriş mesafesini belirler.
Ürün numunesi neden gereklidir?
Ürünün gerçek ağırlığı, yüzeyi, esnekliği, ağırlık merkezi ve tutma davranışı yalnızca numune üzerinden kesin biçimde görülür.
Makina hazırlanırken hangi bilgiler gerekir?
Ürün ve koli numuneleri, ürün ölçüsü ve ağırlığı, koli iç ölçüsü, koli başına ürün adedi, sıra ve kat düzeni, hat hızı, ürün yönü ve kurulum alanı gerekir.
