Paletleme Makinası; üretim hattından gelen koli, kutu, paket, kova ve uygun ambalajları X-Y-Z eksenlerinde taşıyarak belirlenen sıra ve kat düzeninde palet üzerine yerleştiren kartezyen paletleme robotudur. Sistem; 80×80, 80×120, 100×100, 100×120 ve 120×120 cm paletlerle, 3000 mm çalışma yüksekliği içinde ortalama 6 adet/dakika kapasiteyle çalışacak şekilde hazırlanmıştır.
Paletleme Makinası ve Kartezyen Paletleme Robotu
Paletleme Makinası; üretim hattından gelen koli, kutu, shrink paket, kova, bidon, torba ve uygun ambalajları otomatik olarak alıp belirlenen sıra ve kat düzeninde palet üzerine yerleştiren kartezyen robot sistemidir. Makina, birbirine dik X, Y ve Z eksenlerinde hareket ederek ürünü giriş konveyöründeki alma noktasından kaldırır, kayıtlı palet koordinatına taşır ve kontrollü biçimde bırakır.
Aytech Makina teknik kaydına göre sistem; 80×80, 80×120, 100×100, 100×120 ve 120×120 cm paletlerle çalışacak şekilde hazırlanabilir. Doğrulanmış çalışma yüksekliği 3000 mm, ortalama çalışma kapasitesi ise dakikada 6 üründür. Gerçek çevrim süresi; ürün ağırlığına, tutucu yapısına, tek harekette alınan ürün sayısına, robotun hareket mesafesine ve palet dizilimine göre değişebilir.
Paletleme işlemi yalnız ürünleri üst üste bırakmaktan ibaret değildir. Ambalaj dayanımı, ürünün ağırlık merkezi, palet ölçüsü, kat sayısı, forklift erişimi, depolama alanı ve sevkiyat biçimi birlikte ele alınır. Palet planı gerçek dolu ürün ve palet numuneleri kullanılarak hazırlanır.
Şişe, kavanoz, kutu veya benzeri ürünlerin önce sevkiyat kolilerine belirli adet ve sıra düzeninde yerleştirilmesi gereken hatlarda kartezyen koli dolum robotu kullanılabilir. Doldurulan ve kapatılan koliler daha sonra paletleme makinasının giriş bölümüne aktarılır.
Kartezyen X-Y-Z Eksen Yapısı
Kartezyen paletleme robotu üç doğrusal eksen üzerinde çalışır. X ekseni ana yatay hareketi, Y ekseni ürün konveyörü ile palet arasındaki derinlik hareketini, Z ekseni ise kaldırma ve indirme hareketini gerçekleştirir.
Robot önce ürünün bulunduğu alma noktasına gider. Tutucu ürünle güvenli temas kurduktan sonra yük Z ekseninde kaldırılır. Ardından ürün, palet üzerinde reçetede tanımlanan koordinata taşınır ve kontrollü biçimde bırakılır.
Doğrusal eksen yapısı; ürün alma noktalarının, palet konumlarının ve her kattaki bırakma koordinatlarının açık biçimde tanımlanmasına imkân verir. Farklı ürünler ve palet ölçüleri için ayrı çalışma reçeteleri hazırlanabilir.
Robotun hareket mesafesi kısa tutulduğunda çevrim süresi azalabilir. Ancak ürünlerin ani hareketten etkilenmemesi, ambalajların birbirine çarpmaması ve tutucunun palet üzerindeki diğer ürünlere temas etmemesi gerekir.
Uyumlu Palet Ölçüleri
Aytech Kartezyen Paletleme Robotu aşağıdaki palet ölçüleriyle çalışacak şekilde hazırlanabilir:
- 80×80 cm
- 80×120 cm
- 100×100 cm
- 100×120 cm
- 120×120 cm
Palet seçimi; ürünün taban ölçüsüne, palet başına hedeflenen ürün adedine, depo raflarına, forklift çatallarına ve sevkiyat aracına göre yapılır. Paletin yalnız dış ölçüsü değil; yüzey düzgünlüğü, tahta aralıkları, taşıma dayanımı ve palet konumunun doğruluğu da otomatik çalışma için önemlidir.
Kırık, eğri veya üst yüzeyi düzensiz paletler ürünlerin farklı seviyelerde durmasına ve palet diziliminin bozulmasına neden olabilir. Üretim başlamadan önce paletin çalışma alanında doğru noktada ve kararlı biçimde bulunması gerekir.
3000 mm Çalışma Yüksekliği
Makinenin doğrulanmış çalışma yüksekliği 3000 mm’dir. Bu değer robotun hareket alanını ifade eder; her ürünün üç metre yüksekliğinde paletlenebileceği anlamına gelmez.
Nihai palet yüksekliği; ürün ambalajının basma dayanımı, palet taban ölçüsü, kat sayısı, toplam yükün ağırlık merkezi, depo rafları ve taşıma aracının iç yüksekliği dikkate alınarak belirlenir.
Ağır veya ezilmeye yatkın ürünlerde kat sayısı sınırlanabilir. Paletin alt katlarında daha dayanıklı ambalajların kullanılması veya katlar arasına destek kartonu yerleştirilmesi gerekebilir.
Ortalama 6 Adet/Dakika Kapasite
Aytech teknik kaydında ortalama çalışma kapasitesi dakikada 6 adet olarak belirtilmiştir. Bu değer ürün taşıma çevrimini ifade eder ve gerçek üretimde ürün özelliklerine göre değişebilir.
Tek harekette bir ürün alınmasıyla iki veya daha fazla ürünün birlikte taşınması aynı palet üretim süresini oluşturmaz. Çoklu ürün tutucusu kullanıldığında her çevrimde palete bırakılan ürün sayısı artırılabilir.
Çevrim süresini etkileyen başlıca unsurlar şunlardır:
- Ürünün dolu ağırlığı
- Tutucunun açılma ve kapanma süresi
- Robot ile palet arasındaki hareket mesafesi
- Ürünün çevrilip çevrilmeyeceği
- Tek harekette alınan ürün sayısı
- Palet üzerindeki bırakma yüksekliği
- Sıra ve kat düzeni
Ürün Giriş Konveyörü
Paletlenecek ürünler konveyör üzerinden robotun alma noktasına getirilir. Ürünlerin aynı yönde, belirlenen aralıkta ve tutucunun erişebileceği konumda bulunması gerekir.
Koliler yan kılavuzlarla hizalanabilir. Kova, bidon ve benzeri ambalajlar sensörlü durdurucularla tek tek konumlandırılabilir. Birden fazla ürünün aynı anda alınması isteniyorsa ürünler robot hareketinden önce grup hâline getirilebilir.
Devrilmiş, hasarlı veya eksik ürünlerin robotun alma noktasına ulaşmadan önce ayrılması gerekir. Düzensiz gelen ürünler tutucunun yanlış temas etmesine, çevrimin durmasına veya palet diziliminin bozulmasına neden olabilir.
Önceki paketleme, koli kapatma veya ürün toplama bölümlerinden gelen ambalajların paletleme noktasına taşınması için ürün ağırlığına ve taban ölçüsüne uygun bantlı konveyör kullanılabilir. Konveyör hızı, robotun ürün alma çevrimiyle uyumlu biçimde ayarlanmalıdır.
Vakumlu Tutucu
Vakumlu tutucu, ürünün üst veya yan yüzeyine temas eden vantuzlarla çalışır. Yüzeyi düzgün, temiz ve vakumla tutulmaya uygun koli, kutu, tava ve paketlerde kullanılabilir.
Vantuz sayısı, çapı ve yerleşimi ürün ağırlığına, yüzey ölçüsüne ve ambalaj dayanımına göre hazırlanır. Büyük bir koli tek vakum bölgesiyle veya farklı noktalara yerleştirilen birden fazla vantuzla taşınabilir.
Gözenekli karton, tozlu yüzey, kırışık film, yağlı ambalaj veya hava kaçıran malzeme vakum tutma kuvvetini azaltabilir. Nihai vakum yapısı gerçek dolu ürünle yapılan taşıma denemelerinden sonra belirlenir.
Makaslı Tutucu
Makaslı tutucu ürünü yanlarından kavrayarak taşır. Üst yüzeyden vakumla alınamayan koli, kova, bidon ve benzeri ambalajlarda kullanılabilir.
Kavrama kuvveti ürünü güvenli biçimde taşıyacak kadar yüksek, ambalaj gövdesini ezmeyecek kadar kontrollü olmalıdır. İnce duvarlı plastik kova ve bidonlarda baskının geniş yüzeye dağıtılması gerekebilir.
Kulplu ambalajlarda tutucunun kulpa, kapağa, etikete veya baskılı yüzeye zarar vermemesi gerekir. Ürün taşınırken ağırlık merkezinin tutucunun altında dengeli kalması önemlidir.
Ürüne Özel Gripper
Vakumlu veya makaslı tutucunun uygun olmadığı ürünlerde özel gripper hazırlanabilir. Torba, çuval, varil, asimetrik bidon, shrink paket veya birden fazla üründen oluşan gruplar farklı kavrama geometrileri gerektirebilir.
Özel tutucu ürünü altından destekleyebilir, kulp bölgesinden kavrayabilir veya birden fazla ambalajı aynı anda taşıyabilir. Tutucunun kendi ağırlığı robotun taşıdığı toplam yüke dâhil edilir.
Tutucu tasarımı yapılırken ürünün yüzeyi, ağırlığı, ağırlık merkezi, kapağı, kulpu, taşıma yönü ve palet üzerindeki bırakma biçimi birlikte incelenir.
Paletleme Makinası Hangi Ürünlerde Kullanılır?
Kartezyen paletleme robotu; konveyörde taşınabilen, tutucu tarafından güvenli biçimde alınabilen ve palet üzerinde kararlı şekilde dizilebilen pek çok ambalaj türünde kullanılabilir.
Koli ve Karton Kutular
- Oluklu mukavva sevkiyat kolileri
- Karton ürün kutuları
- Wrap-around koliler
- Teşhir kutuları
- Gıda ve içecek kolileri
- Kozmetik ürün kolileri
- İlaç ve takviye sevkiyat kolileri
- Endüstriyel parça kutuları
Koli dayanımı palet kat sayısını doğrudan etkiler. Alt sıralardaki koliler üst katların toplam yükünü taşıyabilmelidir. Nemli, ezilmiş veya düşük dayanımlı kartonlarda palet yüksekliği sınırlandırılabilir.
Şişe, tüp, kavanoz veya farklı ürünlerin tekli karton kutulara otomatik olarak alınması gereken üretimlerde dikey kutulama makinası kullanılabilir. Kutulanan ürünler sevkiyat kolilerine yerleştirildikten sonra paletleme robotuna aktarılabilir.
Shrink Paketler ve Tavalar
- Filmle sarılmış içecek grupları
- Şişe tavaları
- Konserve ve kavanoz tavaları
- Süt ürünü paketleri
- Karton altlıklı shrink paketler
- Çoklu temizlik ürünü paketleri
Shrink filmin gevşek olması paket içindeki ürünlerin taşıma sırasında hareket etmesine neden olabilir. Tutucu paketi yalnız film yüzeyinden çekmemeli; yükü dengeli ve güvenli biçimde taşımalıdır.
Şişe, kutu veya benzeri ürün gruplarının koli kullanılmadan filmle sarılması gereken üretimlerde otomatik shrink makinesi kullanılabilir. Isı tünelinden çıkan paketlerin filmi yeterince soğuduktan ve paket biçimi kararlı hâle geldikten sonra paletleme noktasına ulaşması gerekir.
Kova, Bidon ve Galonlar
- Boya ve yapıştırıcı kovaları
- Gıda kovaları
- Temizlik kimyasalı kovaları
- Motor yağı ve gres kapları
- Antifriz bidonları
- Cam suyu ambalajları
- Deterjan bidonları
- Sıvı gübre ambalajları
Kova ve bidonlarda kapak, kulp ve gövde yapısı tutucu seçimini etkiler. Kulp taşıma sırasında tutucuya takılmamalı, kapak tam kapanmış olmalı ve ambalaj tabanı üst üste dizilmeye uygun olmalıdır.
Torba ve Çuvallar
- Un ve şeker çuvalları
- Bakliyat ve tahıl torbaları
- Hayvan yemi paketleri
- Evcil hayvan maması torbaları
- Tohum ve gübre çuvalları
- Kuru harç torbaları
- Plastik granül paketleri
- Mineral ve endüstriyel ham madde çuvalları
Torba içindeki ürün taşıma sırasında yer değiştirebildiği için ambalaj biçimi her çevrimde farklılaşabilir. Paletleme öncesinde torbanın yassılaştırılması, hizalanması veya şekillendirilmesi gerekebilir.
Varil ve Silindirik Ambalajlar
- Plastik variller
- Metal variller
- Kimyasal ürün kapları
- Gıda ham maddesi varilleri
- Teknik sıvı ve yağ varilleri
Variller yüksek ağırlıkları ve silindirik gövdeleri nedeniyle özel kavrama aparatı gerektirir. Taşıma sırasında kapak, çember ve gövde yüzeyi zarar görmemelidir.
Gıda ve İçecek Üretiminde Paletleme
Paletleme makinası; su, meyve suyu, süt ürünü, yemeklik yağ, sos, konserve, kavanoz, kuru gıda ve atıştırmalıkların koli, tava, shrink paket, kova veya torba ambalajlarında kullanılabilir.
Cam ürünlerde ani hızlanma ve sert bırakma kırılma riskini artırabilir. Gıda kovalarında kapak bütünlüğü, ambalaj dış yüzeyindeki ürün kalıntıları ve palet üzerindeki üst üste oturma biçimi kontrol edilmelidir.
Kozmetik ve Kişisel Bakım Ürünleri
Şampuan, krem, losyon, kolonya, parfüm, sıvı sabun ve bakım ürünlerinin sevkiyat kolileri, tavaları, kovaları ve shrink paketleri otomatik olarak paletlenebilir.
Baskılı kolilerde tutucu yüzeyinin kartonu ezmemesi veya baskıya zarar vermemesi gerekir. Ağır kozmetik ham madde kovalarında taşıma yükü dolu ürün üzerinden hesaplanır.
Temizlik, Kimya ve Otomotiv Ürünleri
Deterjan, yumuşatıcı, dezenfektan, yüzey temizleyici, antifriz, cam suyu, motor yağı, sıvı gübre ve teknik kimyasalların koli, kova, bidon, varil veya torba ambalajları paletlenebilir.
Kimyasal ürünlerde ambalajın kapalı ve sızdırmaz olması gerekir. Üretim alanı, ürünün güvenlik bilgi formunda belirtilen şartlara uygun hazırlanmalıdır.
Yapı Malzemeleri ve Endüstriyel Ürünler
Kuru harç, çimento katkısı, derz dolgusu, mineral, plastik granül, boya, yapıştırıcı, makine parçası ve diğer endüstriyel ürünlerin torba, kova, koli veya kutuları paletlenebilir.
Tozlu veya aşındırıcı çalışma alanlarında sensörler, hareket elemanları ve tutucu yüzeyleri için uygun koruma ve bakım düzeni oluşturulmalıdır.
Palet Dizilim Planı
Palet dizilim planı, ürünlerin her katta hangi yönde ve hangi sırada yerleştirileceğini tanımlar. Amaç palet yüzeyini verimli kullanırken sevkiyat sırasında kararlı bir yük oluşturmaktır.
Kolon diziliminde ürünler her katta aynı yönde yerleştirilir. Bu yapı dikey basma dayanımı yüksek kolilerde tercih edilebilir. Çapraz veya birbirine kilitlenen dizilimde ise kat yönleri değiştirilerek yükün yana hareket etmesi sınırlandırılabilir.
Ürünlerin palet kenarından dışarı taşmaması, forklift girişlerini kapatmaması ve ağırlık merkezinin paletin orta bölgesine yakın kalması gerekir.
Katlar Arasında Ara Karton
Kutu, kova, bidon ve kaygan yüzeyli paketlerde katlar arasına ara karton yerleştirilebilir. Ara karton üst katın yükünü daha geniş bir yüzeye yayabilir ve ürünlerin kaymasını azaltabilir.
Ara karton kullanılması isteniyorsa kartonların depolanması, robot tarafından alınması ve doğru kat seviyesine bırakılması için ayrı mekanik düzen hazırlanır.
Boş Palet Besleme ve Dolu Palet Çıkışı
Paletler operatör tarafından tek tek çalışma alanına yerleştirilebilir veya otomatik palet magazininden beslenebilir. Palet magazini, üst üste duran boş paletleri ayırarak palet konveyörüne aktarır.
Palet tamamlandığında dolu yük forkliftle alınabilir veya motorlu palet konveyörüyle streç sarma, çemberleme, etiketleme ve sevkiyat bölümüne taşınabilir.
Farklı palet ölçüleri kullanılacaksa palet magazini, taşıma konveyörü ve merkezleme yapısı belirtilen ölçülere uygun hazırlanmalıdır.
Ürün ve Palet Değişimi
Yeni ürüne geçildiğinde giriş konveyörü kılavuzları, tutucu aralığı, kavrama kuvveti, ürün alma yüksekliği ve palet bırakma koordinatları yeniden ayarlanır.
Palet ölçüsü değiştiğinde palet merkezi, sıra sayısı, kat planı ve yük yüksekliği yeni palet ölçüsüne göre düzenlenir.
Ürünler arasında büyük ölçü veya yüzey farkı bulunuyorsa değiştirilebilir gripper kullanılabilir. Tutucu bağlantısının doğru kilitlendiği üretim başlamadan önce kontrol edilmelidir.
Palet Yükünün Kararlılığı
Paletin kararlı kalması için ürünlerin tabanları palet yüzeyine ve birbirine düzgün oturmalıdır. Ezilmiş koli, şişmiş torba veya eğri kova yük dağılımını bozabilir.
Ağır ürünlerin paletin yalnız bir tarafında toplanması ağırlık merkezini kaydırır. Forklift hareketinde, rampada veya araç içinde bu dengesizlik yükün yana yatmasına neden olabilir.
Palet planı yalnız ürün adedini artırmak amacıyla sıkıştırılmamalıdır. Ambalaj dayanımı, tutucu erişimi ve sevkiyat güvenliği her katın yerleşiminde dikkate alınmalıdır.
Otomasyon ve Reçete Yönetimi
Paletleme sırası, ürün alma noktası, palet koordinatları, kat düzeni ve bırakma yüksekliği otomasyon üzerinden yönetilebilir. Farklı ürünler ve palet planları için ayrı reçeteler kaydedilebilir.
Ürün sensörleri, palet varlık kontrolü, tutucu sinyalleri ve güvenlik kapıları otomasyonla birlikte çalışır. Üretim sırasında oluşan duruş ve alarm bilgileri operatör ekranında izlenebilir.
Güvenli Çalışma Alanı
Robotun hareket alanı operatör geçişinden ayrılmalıdır. Koruma çitleri, güvenlik kapıları ve erişim noktaları nihai tesis yerleşimine göre hazırlanır.
Ürün veya palet düzeltmek amacıyla robot hareket alanına girilmeden önce makina güvenli duruşa alınmalıdır. Tutucu değişimi, mekanik ayar ve bakım sırasında hareket enerjisinin kesilmesi gerekir.
Palet konumu, ürün varlığı, tutucu durumu ve güvenlik kapılarının kapalı olması uygun sensörlerle takip edilebilir.
Paletleme Makinası Hazırlanırken Gerekli Bilgiler
- Gerçek dolu ürün numunesi
- Ürünün eni, boyu ve yüksekliği
- Tek ürünün dolu ağırlığı
- Ambalaj malzemesi ve yüzey yapısı
- Ürünün ağırlık merkezi
- Ürünün konveyördeki yönü
- Tek harekette alınması istenen ürün sayısı
- Palet ölçüsü ve palet numunesi
- Palet başına hedeflenen ürün adedi
- Bir kattaki sıra ve ürün sayısı
- Toplam kat sayısı
- İstenen nihai palet yüksekliği
- Ara karton kullanılıp kullanılmayacağı
- Boş paletlerin besleme biçimi
- Dolu paletin çıkış biçimi
- Dakikalık veya saatlik ürün miktarı
- Giriş konveyörünün yüksekliği ve yönü
- Streç sarma, çemberleme veya palet etiketleme ihtiyacı
- Kurulum alanının eni, boyu ve yüksekliği
Bu bilgiler kesinleştirildiğinde eksen hareketleri, tutucu yapısı, ürün alma noktası, palet koordinatları, sıra ve kat düzeni ile hat bağlantıları gerçek üretim şartlarına göre hazırlanır.
Sık Sorulan Sorular
Paletleme Makinası ne işe yarar?
Üretim hattından gelen koli, kutu, paket ve uygun ambalajları belirlenen sıra ve kat düzeninde palet üzerine otomatik olarak yerleştirir.
Kartezyen Paletleme Robotu nasıl çalışır?
Robot, ürünü giriş konveyöründeki alma noktasından tutarak X, Y ve Z doğrusal eksenlerinde hareket ettirir ve palet üzerindeki kayıtlı konuma bırakır.
Makina kaç eksenlidir?
Makina, birbirine dik X, Y ve Z doğrusal eksenlerinde çalışan kartezyen hareket yapısına sahiptir.
Hangi palet ölçüleriyle çalışabilir?
Sistem 80×80, 80×120, 100×100, 100×120 ve 120×120 cm paletlere göre hazırlanabilir.
Robotun çalışma yüksekliği nedir?
Doğrulanmış robot çalışma yüksekliği 3000 mm’dir.
3000 mm değeri paletin yüksekliği midir?
Hayır. Bu değer robotun çalışma yüksekliğidir. Nihai palet yüksekliği ürün dayanımı, kat sayısı, palet ölçüsü ve sevkiyat şartlarına göre belirlenir.
Paletleme kapasitesi nedir?
Aytech Makina teknik kaydında ortalama ürün yerleştirme kapasitesi 6 ürün/dakika olarak belirtilmiştir.
Kapasite neden ortalama değer olarak verilir?
Ürünün dolu ağırlığı, tutucu biçimi, tek harekette alınan ürün sayısı, robot hareket mesafesi, bırakma yüksekliği ve palet dizilimi çevrim süresini etkiler.
Paletleme Robotu ürünü nasıl tutar?
Ürünün yüzeyine, ağırlığına ve ambalaj biçimine göre vakumlu tutucu, makaslı tutucu veya özel gripper kullanılabilir.
Vakumlu tutucu hangi ürünlere uygundur?
Düzgün, temiz, yeterli yüzey alanına sahip ve vakumla tutulabilen koli, kutu, tava ve paketlerde kullanılabilir.
Makaslı tutucu hangi ürünlere uygundur?
Yanlardan veya uygun taşıma yüzeylerinden mekanik olarak kavranması gereken koli, kova, bidon ve benzeri ambalajlarda kullanılabilir.
Özel gripper ne demektir?
Standart tutucuların uygun olmadığı ürünler için gerçek ambalajın ölçüsü, ağırlığı, yüzeyi ve ağırlık merkezine göre hazırlanan kavrama aparatıdır.
Birden fazla ürün aynı anda taşınabilir mi?
Ürünlerin toplam ağırlığı, tutucu ölçüsü, robot çalışma alanı ve palet planı uygun olduğunda çoklu ürün alma düzeni hazırlanabilir.
Hangi ürünler paletlenebilir?
Kapalı koliler, karton kutular, shrink paketler, tavalar ve uygun tutucuyla taşınabilen kova, bidon, torba veya farklı endüstriyel ambalajlar paletlenebilir.
Koliler ve karton kutular paletlenebilir mi?
Evet. Ambalajın dolu ağırlığı, yüzey yapısı ve ezilme dayanımı tutucu ve kat düzenine uygunsa paletlenebilir.
Shrink paketler paletlenebilir mi?
Filmle sarılmış ürün grupları, paket bütünlüğü ve taşıma yüzeyi uygun olduğunda ürüne göre hazırlanan tutucuyla paletlenebilir.
Kova ve bidonlar paletlenebilir mi?
Kapak, kulp, gövde ve taban yapısı uygun olan kova ve bidonlar ürüne özel tutucuyla paletlenebilir.
Torba ve çuvallar paletlenebilir mi?
Biçimi, dolu ağırlığı ve yüzeyi robotik taşımaya uygun olan torba ve çuvallar özel tutucuyla paletlenebilir.
Variller paletlenebilir mi?
Varil ölçüsü, dolu ağırlığı ve yüzeyi için özel tutucu ile yeterli robot taşıma yapısı hazırlanırsa paletlenebilir.
Tek tek şişeler doğrudan paletlenebilir mi?
Tek şişeler ancak özel gruplama, tava veya şişe biçimine uygun tutucu kullanılarak güvenli biçimde taşınabiliyorsa doğrudan paletlenebilir.
Palet dizilim planı nasıl belirlenir?
Ürün taban ölçüsü, dolu ağırlık, ağırlık merkezi, ambalaj dayanımı, palet ölçüsü, kat sayısı ve sevkiyat biçimi birlikte incelenir.
Kolon ve çapraz palet dizilimi yapılabilir mi?
Ürünün ambalaj dayanımı ve palet kararlılığı uygun olduğunda kolon, çapraz veya ürüne özel farklı kat düzenleri hazırlanabilir.
Ürünler palet üzerinde farklı yönlere çevrilebilir mi?
Tutucu ve robot hareket yapısı uygun olduğunda ürünler palet planına göre aynı veya farklı yönlerde yerleştirilebilir.
Palet başına ürün adedi nasıl hesaplanır?
Ürün taban ölçüsü, palet ölçüsü, sıra düzeni, ambalaj dayanımı ve toplam kat sayısına göre hesaplanır.
Farklı ürünler aynı makinada kullanılabilir mi?
Ürünler makinenin çalışma alanı ve taşıma yapısı içinde kaldığında tutucu, konveyör ayarları ve palet reçeteleri değiştirilerek farklı ürünler çalıştırılabilir.
Farklı palet ölçülerine geçilebilir mi?
Belirtilen palet ölçüleri arasında palet merkezi, bırakma koordinatları, sıra sayısı ve kat planı değiştirilerek geçiş yapılabilir.
Ürün değişiminde hangi ayarlar yapılır?
Konveyör kılavuzları, ürün alma noktası, tutucu aralığı, kavrama kuvveti ve palet bırakma koordinatları yeni ürüne göre düzenlenir.
Katlar arasına ara karton yerleştirilebilir mi?
Proje kapsamında ayrı ara karton alma ve yerleştirme ünitesi eklenirse katlar arasına otomatik destek kartonu konulabilir.
Boş paletler otomatik beslenebilir mi?
Projeye otomatik palet magazini ve palet taşıma konveyörü eklenerek boş palet besleme otomatik hâle getirilebilir.
Dolu palet otomatik çıkarılabilir mi?
Motorlu rulo veya zincirli palet konveyörü eklenerek tamamlanan palet sonraki istasyona taşınabilir.
Paletleme Makinası streç sarma sistemine bağlanabilir mi?
Dolu palet çıkış konveyörü üzerinden otomatik palet streç sarma veya çemberleme bölümüne aktarılabilir.
Palet etiketi otomatik uygulanabilir mi?
Projeye palet etiketleme sistemi eklenerek barkod, parti, ürün ve sevkiyat bilgileri dolu palete uygulanabilir.
Robot iki palet konumunda çalışabilir mi?
Robot çalışma alanı ve tesis yerleşimi uygun olduğunda dönüşümlü iki palet istasyonu proje kapsamında hazırlanabilir.
Kırılgan ürünler paletlenebilir mi?
Hareket ivmesi, tutma kuvveti, taşıma hızı ve bırakma yüksekliği hassas ambalaja göre ayarlanırsa paletlenebilir.
Ezilebilir kolilerde nelere dikkat edilir?
Tutucu baskısı, kat sayısı, yük dağılımı ve alt sıralardaki kolilerin taşıma dayanımı gerçek dolu ürünlerle kontrol edilmelidir.
Palet taşması neden önlenmelidir?
Ürünün palet kenarından dışarı taşması sevkiyat sırasında darbe, ambalaj hasarı ve palet dengesizliği riskini artırır.
Paletleme Makinası üretim hattına nasıl bağlanır?
Koli kapatma, kontrol ve etiketleme işlemlerinden çıkan ürünler giriş konveyörüyle robotun alma noktasına taşınır.
Makina hazırlanırken hangi bilgiler gerekir?
Gerçek dolu ürün ve palet numuneleri, ürün ölçüsü ve ağırlığı, palet ölçüsü, palet başına adet, sıra ve kat planı, üretim hızı, tutucu ihtiyacı ve tesis yerleşimi paylaşılmalıdır.
Taşıma kapasitesi neden kilogram olarak belirtilmemiştir?
Robot ve tutucu yük kapasitesi gerçek dolu ürün, tutucu ağırlığı, hareket mesafesi ve eksen hesabı doğrulanmadan sabit kilogram değeri olarak verilmez.
